Программный комплекс Wheelies — это готовое решение для объединения беспилотных аппаратов различных типов и производителей в единую управляемую экосистему. ПО обеспечивает полную независимость от ручного управления, переводя работу БПЛА и робототехники из ручного режима в полноценную автоматизированную систему.
Состав комплекса
Программное обеспечение поставляется как единое комплексное решение и состоит из двух взаимосвязанных модулей:
-
AI Captain — бортовая операционная система, устанавливаемая на дрон. Система обеспечивает полную автономность техники: выполняет полётные задания без непрерывных команд оператора, обрабатывает данные с бортовых датчиков и камер в режиме реального времени, подстраивается под меняющиеся условия и самостоятельно корректирует маршрут.
-
Command Center — единый диспетчерский веб-интерфейс, предоставляющий полный оперативный контроль над всем парком техники. Позволяет в реальном времени отслеживать местоположение аппаратов, автоматически распределять задачи между бортами, накапливать и анализировать полученные данные, а также планировать операции с любого устройства.
Функциональные возможности
AI Captain:
-
Автономные миссии: Комплексное управление всеми компонентами и узлами аппарата, включая камеры, датчики, манипуляторы и другое целевое оборудование.
-
Облет препятствий: Распознавание физических преград во время движения и динамическое построение безопасного пути их облета без вмешательства человека.
-
Навигация без GPS: Специальный алгоритм позиционирования, позволяющий продолжать полет по заданной траектории и сохранять данные даже в условиях отсутствия спутникового сигнала.
-
Распознавание объектов: Обнаружение и классификация людей, автотранспорта и сооружений с определением их траектории и параметров движения.
-
Целевая нагрузка: Прямое администрирование режимов работы съемочного оборудования, гиростабилизированных подвесов и исполнительных устройств.
-
Подсистема связи: Поддержка различных протоколов для стабильного и надежного обмена данными между бортами и наземным пунктом.
Command Center:
-
Управление парком: Ведение учета единиц техники, мониторинг состояния оборудования, контроль ресурса и планирование сервисного обслуживания.
-
Планирование миссий: Формирование полетных заданий любой сложности с опцией отложенного старта и автоматического повторения по расписанию.
-
Онлайн-мониторинг: Отображение текущего местоположения аппаратов на карте, передача полной телеметрии и видеопотока с камер в реальном времени.
-
Распределение задач: Автоматическое деление крупных миссий между несколькими дронами для оптимизации выполнения работ.
-
Хранилище и ИИ: Централизованный сбор полученной информации и пополняемая библиотека нейросетевых моделей для расширения аналитических функций.
-
Разграничение доступа: Гибкая настройка ролей и уровней доступа внутри системы — от линейного оператора до администратора.
-
Интеграционный API: Открытый программный интерфейс для подключения платформы к корпоративным информационным системам
Совместимость
Операционная система AI Captain адаптирована под большинство распространенных полетных контроллеров на базе ArduPilot, INAV и др. Программное обеспечение предназначено для установки на квадрокоптеры, аппараты самолетного типа, а также на наземные, надводные и подводные роботизированные комплексы.
