Аппаратный комплекс Wheelies — специализированное оборудование для надежной и автономной работы беспилотных систем. Вычислительные модули созданы с учетом высоких требований к автономии и легко интегрируются с широким спектром моделей БПЛА и роботизированных платформ.
Wheelies BOX
Бортовой модуль автономного управления, который монтируется на беспилотник за несколько минут и обеспечивает автономное выполнение полётных миссий, распознавание объектов и позиционирование без использования GPS.
Состав Wheelies BOX:
-
Одноплатный компьютер Orange Pi 5: Вычислительное ядро модуля, отвечающее за обработку потоковых данных и работу нейросетевых моделей в реальном времени.
-
Камера Insta360 Link: 4K-камера с автофокусом и интеллектуальным трекингом для сбора визуальных данных и видеоаналитики.
-
Лазерный дальномер Lidar TF02-Pro: Оптический сенсор для точного пространственного восприятия и оценки расстояния до объектов.
-
Датчик оптического потока MTF-01p: Модуль для точного удержания позиции и контроля перемещения в условиях отсутствия GPS-сигнала.
-
Микроконтроллер ESP32-S3: Обеспечивает беспроводную связь и локальное взаимодействие через Wi-Fi и Bluetooth.
-
Радиомодуль ELRS 2.4 RX: Приемопередатчик для надежной и устойчивой связи на дальних дистанциях.
-
DC-DC преобразователь: Модуль питания, обеспечивающий стабильное напряжение и защиту всех внутренних компонентов от перепадов энергии.
Возможности Wheelies Box
-
Поддержание устойчивого и защищенного канала информационного обмена с аппаратами в радиусе до 20 км.
-
Использование специальных алгоритмов для обеспечения автоматической высокоточной посадки БПЛА.
-
Автоматическое проведение диагностики технического состояния и восполнение заряда аккумуляторов.
-
Обеспечение безопасного размещения и сохранности техники в периоды между выполнениями полётных заданий.
-
Бесшовная интеграция и двухсторонний обмен данными с единой истемой управления.
Поддерживаемые вычислительные платформы
Экосистема Wheelies BOX обладает гибкой архитектурой и совместима с различными бортовыми компьютерами: NVIDIA Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi, Lichee Pi
Принцип работы
Надежность информационного обмена в оборудовании Wheelies достигается за счет применения современных протоколов передачи данных, адаптированных для работы в сложных радиоэлектронных условиях
-
Использование специализированных сетевых протоколов обеспечивает мгновенную передачу команд и телеметрии без задержек.
-
Алгоритмы системы автоматически восстанавливают канал связи при возникновении внешних помех или временных сбоях сети.
-
Все передаваемые данные, включая видеопоток и координаты, защищены сквозным шифрованием.
-
Система автоматически подстраивает качество и объем передаваемого потока под текущую пропускную способность канала.
